GB/T 39567-2020多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范

GB/T 39567-2020多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范

1  范围

本标准规定了多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的通信接口和工作制、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。

本标准适用于多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统(以下简称“伺服系统")及构成系统的永磁无刷伺服电动机(以下简称“电动机")、无刷伺服电动机驱动器(以下简称“驱动器")的设计、制造、检验和验收。

2  规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T755  旋转电机定额和性能

GB/T 2423.1-2008  电工电子产品环境试验  第2部分：试验方法  试验A:低温

GB/T2423.2-2008  电工电子产品环境试验  第2部分：试验方法  试验B;高温

GB/T2423.3  环境试验  第2部分：试验方法  试验Cab:恒定湿热试验

GB/T2423.10  环境试验  第2部分：试验方法  试验Fc:振动(正弦)

GB/T2423.17电工电子产品环境试验  第2部分：试验方法  试验Ka:盐雾

GB/T 2423.21  电工电子产品环境试验  第2部分：试验方法  试验M:低气压

GB/T 2423.22-2012  环境试验  第2部分：试验方法  试验N:温度变化

GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序  第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T16422.3—2014  塑料  实验室光源暴露试验方法  第3部分：荧光紫外灯

GB/T17618信息技术设备  抗扰度  限值和测量方法

3  术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无刷伺服电动机系统  brushless servo motor system

以无刷伺服电动机作为执行元件，使物体的位置、速度和转矩能够跟随输入控制信号目标值(或给定值)任意变化的自动控制系统。

3.2

无刷伺服电动机   brushless servo motor

用于运动控制系统，且输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的永磁无刷电动机。